项目展示
这里展示了我参与和主导的一些创新项目,涵盖机器人技术、人工智能、工业设计等多个领域。

《无人茶楼》
“无人茶楼”是一个集自动化、物联网与用户体验于一体的综合性项目。作为嵌入式工程师,我主导了硬件系统的设计与开发,实现了从茶叶存储、精确配比、自动冲泡到清洁的全流程自动化。
技术难点与解决方案:
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MQTT协议应用:
为了实现设备间的稳定通信和远程监控,项目采用了MQTT协议。我负责设计了整个通信架构,确保了低延迟和高可靠性的数据传输,即使在网络不稳定的情况下也能保证核心功能的正常运行。
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安全设计:
考虑到物联网设备的安全风险,我在系统设计中引入了多层安全机制。包括对通信链路进行TLS加密,对设备进行身份认证,以及设计安全固件更新(Secure FOTA)流程,有效防止了未经授权的访问和恶意攻击。
技术栈:
STM32
C/C++
FreeRTOS
MQTT
TLS/SSL
PCB Layout

基于目标检测技术的自动售货机商品识别系统
该项目利用先进的计算机视觉技术,实现了自动售货机中商品的精准识别与库存管理。系统能够实时监测商品状态,自动识别商品种类和数量,提高了售货机的智能化水平和运营效率。
主要特点:
- 采用深度学习目标检测算法,实现高精度商品识别
- 支持多种商品同时识别,准确率达95%以上
- 实时库存监控系统,自动生成补货提醒
- 低功耗设计,适合长时间运行
技术栈:
Python
TensorFlow
OpenCV
Raspberry Pi

自助售货机的称量输送装置
这是一种创新设计的自动称量与输送系统,专为自助售货机设计。该装置能够精确称量商品重量,并通过智能输送系统将商品传递给顾客,大大提高了售货机的效率与准确性。
主要特点:
- 高精度称重系统,误差控制在±0.5g以内
- 模块化设计,易于安装和维护
- 智能防卡死机制,提高运行稳定性
- 低噪音设计,提升用户体验
技术亮点:
SolidWorks
机械设计
传感器技术
控制系统